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標題: 關於arduino的問題 [打印本頁]

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作者: 計成田    時間: 2018-12-22 11:44 AM     標題: 關於arduino的問題

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作者: baepi    時間: 2019-1-5 11:53 AM

arduino內的語法多數以C++為主...建議將這類問題放置該區求教...畢竟多數人根本不會注意到這裡

以下是小弟拿大大的程式稍作修改...若是編譯還是錯誤...表示大大應該是沒有把相對應ld3320.h匯入...畢竟我雖沒拿板子實際去做燒入測試功能...但編譯我還是有做測試...確實可以編譯成功

1. #include <ld3320.h>
   
2. #include <Servo.h>
   
3. 
   
4. VoiceRecognition Voice;                         //聲明一個語音識別對象
   
5. Servo myServo; // 建立一個伺服馬達物件
   
6. 
   
7. #define Led 8                                   //定義LED控制引腳
   
8. 
   
9. int pos = 0;//布進馬達角度
   
10. 
    
11. void setup()
    
12. {
    
13.   Serial.begin(9600);
    
14.   myServo.attach(9); // 伺服馬達物件連接到接腳9
    
15. 
    
16.   pinMode(Led, OUTPUT);                        //初始化LED引腳為輸出模式
    
17.   digitalWrite(Led, LOW);                      //LED引腳低電平
    
18. 
    
19.   Voice.init();                               //初始化VoiceRecognition模塊   
    
20.   Voice.addCommand("kai deng", 0);             //添加指令，參數（指令內容，指令標簽（可重復））
    
21.   Voice.addCommand("guan deng", 1);            //添加指令，參數（指令內容，指令標簽（可重復））
    
22.   Voice.start();//開始識別
    
23. }
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.   switch (Voice.read())                          //判斷識別
    
27.   {
    
28.   case 0:                                     //若是指令“kai deng”
    
29.       digitalWrite(Led, HIGH);      //點亮LED
    
30.       for( ; pos < 180 ; pos++)
    
31.       {
    
32.         myServo.write(pos);
    
33.         delay(15);
    
34.       }
    
35.     break;
    
36.   case 1:                                     //若是指令“guan deng”
    
37.       digitalWrite(Led, LOW);//熄滅LED
    
38.       for( ; pos >= 0 ; pos--)
    
39.       {
    
40.         myServo.write(pos);
    
41.         delay(15);
    
42.       }
    
43.     break;
    
44.   default:
    
45.     break;
    
46.   }
    
47. }

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